《机电一体化》（CN：31-1714/TM）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

《机电一体化》是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。

综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态

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• 基于连杆机构的康复型坐垫设计与评价

  针对不良坐姿导致的腰背痛问题提出了一种新型的康复型坐垫。该坐垫基于空间连杆机构，并在人体自身重力驱动的作用下实现人体骨盆前倾、腰椎前凸，从而维持人体腰椎正常的生理曲度，为预防并缓解不正确坐姿导致的腰背痛问题提供了新的解决方案。在结构设计与模型制备的基础上，实验结果表明新型康复型坐垫能够维持人体腰椎正常生理曲度；同时通...

  作者：姚瑶; 罗云 刊期： 2018年第05期

• 基于傅里叶级数关节激励轨迹的iiwa动力学参数辨识

  为获取iiwa七自由度机械臂准确的动力学模型参数，通过对其运动学和动力学模型分析，推导并给出了针对该机械臂动力学参数辨识公式。为获取尽可能准确的动力学参数，设计使用了傅里叶级数形式的最优关节激励轨迹，并给出了激励轨迹的最优化判据与方法。通过实验辨识出了包含机械臂关节摩擦模型参数在内的动力学参数，验证了所辨识出参数的高度精...

  作者：程青松; 罗磊; 徐啸顺; 莫锦秋 刊期： 2018年第05期

• 基于运行数据的PHEV关键零部件效率分析

  为了利用从某款插电式混合动力汽车所采集的运行数据对驱动电机和动力电池进行效率分析，提出一种基于时序关联和划分的分析方法。先对数据进行分类、筛选、过滤与整合，然后提出驱动电机和动力电池的效率计算方法并绘制实际效率分布图。考察实际运行过程中驱动电机和动力电池常用工作区域的分布情况以及每个工作区域的平均效率，最终根据常用工...

  作者：臧鹏飞; 谢先宇; 林炼炼; 王哲 刊期： 2018年第05期

• 激光共聚焦显微镜弱荧光图像拼接研究

  激光共聚焦显微镜（CLSM）是研究亚微米组织的高新技术，由于高分辨率、无损切片等优势，在生物、医学、工业等方面的市场价值极高。在医学领域中存在很多弱荧光图像，传统的激光共聚焦显微镜在处理这类图像时往往存在高分辨率与成像视野小之间的矛盾。针对共聚焦显微镜高分辨率与小视野相互矛盾的问题，研究了低对比度弱荧光图像的拼接技术，提...

  作者：叶仙; 胡洁; 何涛; 戚进 刊期： 2018年第05期

• 绳驱动软体操作臂的建模与控制技术研究

  研究了一款绳驱动软体操作臂的建模与控制技术。基于分段恒曲率模型，研究了驱动空间与关节空间之间、关节空间与任务空间之间的映射和逆映射关系。使用MATLAB软件进行了软体操作臂的工作空间分析和运动性能仿真。根据运动学原理，搭建实验样机平台，通过伺服电机控制驱动绳的长度。在样机平台上进行了软体操作臂的运动控制实验，结果显示分段恒...

  作者：葛锦程; 汤磊; 谷国迎; 朱利民 刊期： 2018年第05期