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3.摘要要反映论文的目的、方法、结果和结论，应具有独立性和自明性，字数为120～300字，采用第三人称表述。

4.关键词应能准确反映论文主题内容，尽量选用《汉语主题词表》中的规范词，一般为3～8个。

5.文中图表应具有自明性，切忌与文字表述重复。图要有图序、图题和必要的图注，图中文字为6号宋体字。表尽量用三线表，有表序、表题。

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  为综合研究步态参数、摆动腿足端轨迹和机身运动轨迹对多足机器人步态稳定性和能耗的影响,文章提出一种基于能耗最优的多足机器人综合步态优化方法,将步态优化过程转换为两个嵌套的子优化问题。首先,采用一种基于零力矩点稳定性理论的机身运动轨迹规划方法,针对给定的下一步落足点和支撑多边形,规划机身运动轨迹,在保证机身轨迹连续平滑的同时,...

  作者：张世俊; 邢琰; 胡勇 刊期： 2018年第02期

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  作者：康国华; 范凯; 周琼峰; 梁尔涛 刊期： 2018年第02期

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  作者：高贺; 王玲; 黄文德; 孙乐园 刊期： 2018年第02期

• 一种基于基准优选的双目视觉位置解算方法

  针对近距离空间非合作目标相对位姿测量任务需求,基于双目视觉原理建立了特征点位置测量模型与误差分析模型,分析了特征点位置解算奇异及奇异点附近位置解算误差过大的问题,提出了一种采用异面光轴配置和基准优选策略的双目视觉特征点位置解算方法。该方法通过错角安装相机光轴防止特征点在两个相机基准下进行位置解算时同时发生奇异,针对不同基...

  作者：阳光烈; 赵国伟; 罗焜 刊期： 2018年第02期