《全球定位系统》（CN：41-1317/TN）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。

《全球定位系统》是目前我国卫星定位应用领域唯一的国内外公开发行的专业科技期刊。主要报道系统体制、设备研制、学术活动等文章。

专题综述、技术与应用、理论与探讨、资讯

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• 伪距相位法联合超长波长组合探测和修复周跳

  针对BDS实测数据抖动较大以及不敏感组合在组合修复中的多值性问题,提出了一种伪距相位法联合超长波长组合探测和修复周跳。通过对采样间隔1s和15s的两组北斗观测数据进行探测与修复,证明了伪距相位法无法探测小于6周的周跳,但可以将其探测结果作为初值,缩小超长波长组合修复的搜索空间;超长波长组合通过增加电离层变化量的估计,消除了采样间隔...

  作者：高元鹏; 张艳兵 刊期： 2018年第02期

• 基于自适应卡尔曼滤波的地表移动变形预报研究

  构建自适应卡尔曼滤波预报模型,利用GNSS CORS连续运行实时监测数据,通过自适应卡尔曼滤波预报值、标准卡尔曼滤波预报值及实测数据对比分析,得到自适应卡尔曼滤波预报偏差明显减小,预报精度明显提升,满足了地表移动变形实时监测的精度要求。

  作者：陈长坤; 焦宝文; 乔方; 石长伟; 肖明; 苏迪 刊期： 2018年第02期

• GNSS多系统动态精密单点定位性能分析

  文中在GPS精密单点定位（PPP）理论与方法的基础上,给出了多系统组合的精密单点定位技术观测模型,采用GPS、GLONASS、GALILEO、BDS四大卫星导航定位系统的实测数据,研究并分析了四系统组合PPP的定位性能。结果表明,多系统PPP精度较单系统有很大提高,GPS＋GLONASS＋GALILEO＋BDS四系统组合动态PPP在三个方向平均偏差约为0.7cm、0.6cm和1.7cm,收敛...

  作者：潘宇明; 丁乐乐; 孟凡效; 王震 刊期： 2018年第02期

• 基于四元数法的航向修正算法分析

  目前载体的姿态解算已成为捷联式惯性导航系统精确导航的研究热点。为了减少由于陀螺仪漂移带来的航向误差,提出了一种基于启发式漂移消除算法（HDE）的改进航向修正方法。该方法采用四元数法解算载体航向,利用行人在室内环境下,行走直线时航向角偏差直接对行人航向进行修正,然后推算行人航向轨迹。实验采用低成本的智能手机,对比分析了不同采样...

  作者：戚宪东; 郭英; 孙玉曦; 姬现磊 刊期： 2018年第02期

• 网络RTK内插模型抗差性分析

  空间相关误差精确建模是网络RTK技术的关键,定量分析内插模型抗差性对网络RTK内插模型的选择和优化具有重要意义。以现有内插模型为研究对象,根据误差传播定律提出误差影响因子以评价内插模型的抗差性,通过理论结合实验的方法探究不同内插模型抗差性的空间分布特征。结果表明：不同内插模型抗差性空间分布有较大差异,三角形解算单元内,不同内插...

  作者：李滢; 陈明剑; 左宗; 王建光 刊期： 2018年第02期