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《机械》(CN:51-1131/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
《机械》杂志遵循理论与实际结合、普及与提高兼容的原则,报道机械行业的最新科研动态,刊载机械工程学科的研究创新成果,促进先进的研究理论和设计制造技术等在机械行业的应用,推动机械行业科技创新能力的提升。
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动力学是全方位移动机器人运动控制和导航定位研究的基础,但建立精确动力学模型较为困难。以四轮正交驱动全方位移动机器人为研究对象,探讨拉格朗日法求解移动机器人动力学模型可靠性,通过MATLAB/Simulink仿真和在实验室环境下样机测试来分析驱动力矩和机器人速度、加速度运行参数关系,进而验证该方法的正确性。从仿真曲线和实验数据可分析出机...
作者:张燕超; 崔吉 刊期: 2019年第03期
为实现某型号运载火箭活动发射平台的转弯行走,其行走装置在结构上采取了设置回转支承和安装水平导向轮等措施,驱动控制系统采用了自主差速控制方法。同时,为保证活动发射平台行走过程中的可靠性,每组行走装置中的变频驱动电动机均采取冗余备份。利用ADAMS/Rail对活动发射平台行走装置进行了仿真分析,并开展了试验验证。经过分析和试验,证明了活...
作者:王飞; 丁大江; 宋顺利 刊期: 2019年第03期
现阶段的麦冬收获机,结构大多是整机采用拖拉机作为动力,一次性完成挖掘、除泥沙、集中铺放与收集等工序。考虑到入土性能和碎土能力两方面的因素,提出了一种麦冬收获机的二阶曲面挖掘铲,即在三角形平面铲一阶倾角的基础上,增加一个倾角平面,并结合凸面铲的碎土性能优越的特点。通过ANSYS Workbench分别对的普通和二阶曲面挖掘铲铲面倾角三维模...
作者:屈九洲; 梁尚明; 杨勇; 曾龙 刊期: 2019年第03期
根据直角坐标系下的球度误差的几何定义,提出了一种最小区域球度误差评定算法。首先以最小二乘球心为初始参考点,以之为球心构建一个辅助球,用经纬法将球面分布辅助点,以这些点为假定理想球心计算所有测量点的半径值,再根据最小条件筛选出若干条由辅助点构成的直径,分别对这些直径使用抛物线法缩小搜索区间,最终获得最小区域法对应的参数。实例...
作者:徐翔; 袁泽坤; 赵新泽; 郭文涛 刊期: 2019年第03期
根据五轴工具磨床的功能需求,基于PMAC设计了五轴工具磨床数控系统软件的整体框架和功能,开发了一套数控系统软件。为了验证此数控系统软件功能的正确性和准确性,研制了以三台直线电机、两台力矩电机为动力的五轴数控实验平台。通过对硬件系统连接、电机PID参数的调试和数控系统软件的测试使用,实现了各个轴的全闭环控制、轴限位等功能,完成了数...
作者:赵锐; 肖通; 江磊; 马术文 刊期: 2019年第03期
9月中旬在投机械杂志的稿,10月就通知录用啦,速度杠杠的。需要说的是,这本杂志的编辑排版很严格,录用后会有多次排版校对,编排质量很高,编辑工作非常严谨认真,值得赞扬!
机械杂志 这个刊物免审稿费,版面费正常,效率高
急急,机械杂志 投稿要多长时间才能出结果,投了好久了,没见一点动静,有人告诉我么
请问一下,机械杂志 投稿授权证明要不要盖单位的章,录用了,说要搞个什么授权证明。
你好,请问机械杂志字数要求最高包括参考文献是多少字呢?是不加参考文献6000字以内呢?还是加上参考文献6000字以内呢?
审稿速度很快,我是2月10日投的稿件,一个月不到就返回了审稿意见,速度上还是很认可的,编辑老师很认真负责,专家也很专业,给出的意见都很可观,让我受益很多。
求助各位学友,还有3天就投稿满一个月了,但是现在目前仍然是初稿待处理,请问这样是不是就没希望了呀。现在想撤稿了,官网也没有撤稿的选项,请问该如何撤稿呢?
五天了还是已发回执状态 什么情况?有人知道么
机械杂志校稿认真负责,每次打电话都不厌其烦地回答我的不解之处。外审专家的审稿意见也很诚恳详细,对文章帮助很大!杂志质量还是挺不错的。
昨天联系了机械杂志,杂志社说我的文章还在初审当中,不知道要什么时候才出结果,好急,菩萨保佑过了,过了